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　　12 月 2 日，东谈主形机器东谈主公司魔法原子（MagicLab）发布视频公布居品推崇，视频贯通，东谈主形机器东谈主 MagicBot 已进驻工场产线，进行多项功课检修。视频中，多台 MagicBot 东谈主形机器东谈主在实行居品检测、物料搬运、零件取放、扫码入库等使命，彼此之间终昭彰小范围调解。

　　魔法原子树立于 2024 年 1 月，是一家专注于机器东谈主时刻和东谈主工智能的寰球化机器东谈主公司，旗下机器东谈主居品包括通用东谈主形机器东谈主、仿生四足机器东谈主等，障翳家庭、工业、贸易等多个场景。2024 年 1 月，魔法原子旗下东谈主形机器东谈主凭借自研 D190 瑕疵模组，成为寰球首个终了空翻的电驱东谈主形机器东谈主。

　　东谈主形机器东谈主 MagicBot 深刻多个分娩制造工序 展现多机调解才能

　　视频中，魔法原子东谈主形机器东谈主 MagicBot 展现了居品检测、物料搬运、零件抓取、扫码操作等功课才能。从视频中还能看到，部单干作场景中，多台东谈主形机器东谈主不错协同使命：某工序中，一台机器东谈主从分娩物料安装点搬起物料箱，搬运至另一台东谈主形机器东谈主地方工位放下，另一台机器东谈主好像从物料箱中抓取零件扬弃在分娩诱骗上进行功课。

　　“比较传统复合机器东谈主，东谈主形机器东谈主凭借其拟东谈主的特质，对复杂环境的妥当度更高，好像妥当不同的使命任务和分娩线布局”，魔法原子公司负责东谈主吴长征暗示，“尤其相宜 3C、家电等需要鄙俗切换产线的工场使命，同期，高解放度、类东谈主操作等特质，让东谈主形机器东谈主好像匡助制造业提高产线柔性，缩小工场部署本钱。”

　　据先容，当今进驻工场功课的东谈主形机器东谈主 Magicbot 全身领有 42 个解放度，其双臂搬运负重最高可达 20 公斤，全身负重高达 40 公斤。MagicBot 机身给与高强度材料，同期进行了轻量化解决，以擢升续航，当今其在畅通实行行走、操作等看成下的概括续航最高达到 5 小时。

　　自研中枢零部件和核默算法 赋能工场场景落地应用

　　在本年特斯拉公开的一则视频中，特斯拉东谈主形机器东谈主擎天柱在工场分拣电板、搬运电板。从魔法原子公开的视频来看，东谈主形机器东谈主 MagicBot 在工场中相似进行了多项功课，包括物料搬运、零件取放、居品性检、扫码入库等操作。

　　这些功课才能，对东谈主形机器东谈主的环境妥当才能、通顺支配才能、操作才能皆提倡了很高的条件。

　　以物料搬运和居品性检两个场景为例，东谈主形机器东谈主的瑕疵模组联想，能否为东谈主形机器东谈主提供饱胀的扭矩和力量来搬运重物，会径直影响其使命才能。

　　魔法原子自研了一系列瑕疵模组实行器，障翳了 550N.m 以下的多种力矩需求。不同系列的自研瑕疵模组，为东谈主形机器东谈主 MagicBot 妥当不同使命环境、参加更多产线乃至工场奠定了基础。

　　魔法原子的自研实行器还障翳了行星减慢实行器、谐波减慢实行器以及直线实行器，具有高支配精度，高力矩密度等特质。

　　更风雅的操作才能，对东谈主形机器东谈主灵敏手也会有更高条件。MagicBot 的灵敏手，不错模拟东谈主手进行捏、抓、抓、提拉等基本看成，也不错使用十余种用具。

　　此外，东谈主形机器东谈主 MagicBot 哄骗头部视觉传感器信息、编码器信息，勾搭全身多任务调解支配算法，变成了基于 6D 视觉伺服和全身效法学习的浮动基座操作算法系统，操作才能好像不停进化，进一步能抖擞产线不深信环境下需要风雅操作的使命条件。

　　在这次公开的魔法原子工场检修视频中，还好像看到，东谈主形机器东谈主需要在不同功课工位、不同场景之间迁徙行走。而工场功课环境复杂多变，东谈主形机器东谈主念念要在其中解放穿梭、牢固开动，对其感知、接洽、有联想和实行才能无疑是一大挑战。

　　东谈主形机器东谈主 MagicBot 内容上，配备了多个不同类型传感器，传感器的感知数据，会被算法交融滤波，从而变成一个臆造的超等感知传感器，让 MagicBot 具备 360 度超低盲区的浑身环境感知才能及语义识别才能。在感知才能加持下，MagicBot 可依据自研导航算法接洽出安全可达的运筹帷幄旅途，实时躲避环境中的静态与动态支配物，快速安全地到达功课点。

　　自研 MagicData AI 数据引擎 机器东谈主智能化进度不停擢升

　　数据是东谈主工智能模子的基础。通过无数数据检修，机器东谈主不错学会环境识别、任务有联想和任求实行，从而终了机器东谈主智能化进度的不停擢升。

　　魔法原子东谈主形机器东谈主 MagicBot 会用到四类数据进行模子检修，辞别是“合成数据”、“全身遥操作收罗数据”、“三方效法学习数据库数据”、“场景实时数据”。

　　这些数据源自研发团队在长期研发与分娩经过中的积攒，为了更高效地哄骗不同类型数据，魔法原子研发团队自研了 MagicData AI 数据引擎，通过该数据引擎，研发团队好像在腹地、云表进行数据标注、解决，并在仿真检修场中终了模子检修，进而部署到信得过应用场景中。

　　下一步，魔法原子将进一步完善 Sim2Real 的 AI 数据引擎，买通任务会通、数字钞票生成、数据仿真生成、AI 模子检修的自动化平台，终了数据、检修的全链条的自动化、批量化及泛化。

　　吴长征暗示，魔法原子已具备机器东谈主“大脑+小脑+腹黑”全面时刻矩阵和不息研发才能，基于 AI 关于数据检修、感知导航、精密操作等领域的研发赋能，不错更快终了从实验室到贸易化应用的调度，更快积攒高价值数据，让机器东谈主更快地学习试验宇宙，在试验宇宙中成长，最终于更多试验宇宙的场景中落地。

　　据悉，魔法原子将于 2025 年第一季度厚爱发布新一代 MagicBot 东谈主形机器东谈主居品，同步终了小畛域量产，并快速于工业、贸易工作场景进行落地应用。

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职守剪辑：张倩 尊龙凯龙时官网